Castelfranco fu fondato tra il 1195 ed il 1199 quando il Comune di Treviso, da poco formatosi, sentì la necessità di presidiare il confine con le rivali Padova e Vicenza, in un'area dove il fiume Muson rappresentava l'unica  demarcazione naturale.                                                                                                                                                                                                                                                                                         Il  23 gennaio 1339 il castello passa, con Treviso, a Venezia,durante questo periodo abbiamo il massimo splendore per Castelfranco, specie dal punto di vista economico. Dopo la caduta di Venezia nel 1797, anche Castelfranco passò dai francesi agli austriaci e viceversa, sino a divenire definitivamente austriaca nel 1814. La dominazione austriaca finì il 15 luglio 1866, con l'annessione del Veneto al Regno d'Italia.                                                                                                                                                                                                                                                                   L'elemento che più caratterizza Castelfranco è il castello, che ne racchiude il centro storico,  è difeso da mura molto alte composte da mattoni rossi, comprende sei torri.